Paso 1.-
Abrir el archivo sudoers
a) Esta es la que recomiendan en todos lados pero a mi no me funciono.
sudo visudo
b) Esta si me sirvio en ubunto 8.04.2
export EDITOR=gedit && sudo -E visudo
Paso 2.-
Cambiamos la línea Defaults o la agregamos según el caso por:
Defaults timestamp_timeout = n
Donde n es el número de minutos que debe de ser recordada. Si ponemos 0 (cero) cada vez que usemos sudo va a pedirnos la contraseña. Por defecto son 15 minutos los que pasan antes que la vuelva a pedir.
Ejemplo.-
Defaults timestamp_timeout = 0
Paso 3.-
Guardamos el documento. En el caso de haberlo abierto con gedit es Ctrl+S
http://ubuntu-ar.org/soporte/comos/sudo
http://www.go2linux.org/disable-cache-password-sudo
http://mundogeek.net/archivos/2007/05/14/como-hacer-que-sudo-no-nos-pida-contrasena-y-otros-trucos-relacionados
http://www.marcelor.com/2008/02/configurar-sudo-para-que-no-pida-la-contrasena-cada-15-minutos-en-ubuntu.html
